３．３顯示系統(tǒng)

封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)中顯示系統(tǒng)的作用有兩個(gè)方面：一是向生產(chǎn)操作員提供袋長(zhǎng)信息：二是顯示已封切的袋數(shù)，同時(shí)與報(bào)警系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)的控制。

封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的顯示系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)沒(méi)有應(yīng)用譯碼器，譯碼器通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)；顯示方式為串行口輸出共陰極動(dòng)態(tài)顯示。

３．４報(bào)警系統(tǒng)

封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)中，報(bào)警系統(tǒng)的功能：一是當(dāng)封切袋數(shù)累計(jì)到ｎ�潱保埃埃�９０個(gè)時(shí)（ｎ為任意整數(shù)），系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警；當(dāng)封切袋數(shù)累計(jì)到ｎ�潱保埃皞�(gè)時(shí)（ｎ為任意整數(shù)），系統(tǒng)便自動(dòng)取消報(bào)警。該功能的實(shí)現(xiàn)可有助生產(chǎn)操作員實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)控制。二是當(dāng)光電信號(hào)傳感器檢測(cè)到的封切機(jī)動(dòng)作進(jìn)行地過(guò)快時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。其硬件結(jié)構(gòu)由蜂鳴器、功率放大晶體管和８７５１單片機(jī)組成。

３．５系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)

為了保證封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低ＩＮＴ０、ＩＮＴ１口輸入的外部中斷信號(hào)對(duì)ＣＰＵ運(yùn)行的干擾，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中采用了光電隔離電路。當(dāng)光電眼向ＣＰＵ的ＩＮＴ０、ＩＮＴ１中斷口輸送電平脈沖信號(hào)時(shí)，經(jīng)光電耦合器輸入輸出隔離電路和六相施密特觸發(fā)器４０１６０輸入給８７５１單片機(jī)的相應(yīng)端口，使８７５１單片機(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線的運(yùn)行不受噪聲電平的影響。

４、自動(dòng)定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

４．１系統(tǒng)的定義

在此系統(tǒng)為連續(xù)工作的自動(dòng)定位系統(tǒng)。所以送料和封切運(yùn)動(dòng)是連續(xù)進(jìn)行。因此必須要求系統(tǒng)快速的反映各個(gè)中斷的請(qǐng)求。多個(gè)中斷嵌套構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的主體。

首先從主電機(jī)得出封切速度，經(jīng)過(guò)速度轉(zhuǎn)換運(yùn)算子程序求出步進(jìn)電機(jī)的初速度并送給步進(jìn)電機(jī)，然后將步進(jìn)電機(jī)的速度反饋給單片機(jī)，再與封切機(jī)的速度作比較，由速度調(diào)整子程序調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度。

在封切機(jī)自動(dòng)系統(tǒng)中，軟件主要解決的問(wèn)題是ＣＰＵ將獲取到的袋長(zhǎng)信息和主電機(jī)的封切速度的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為定時(shí)器ＴＯ的初值問(wèn)題，以及如何比較兩者之間的差異進(jìn)而實(shí)時(shí)監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的速度。

袋長(zhǎng)信息的獲取則在系統(tǒng)初始化時(shí)，由操作員人工輸入，系統(tǒng)默認(rèn)值為１５０ＭＭ。可以通過(guò)按鍵對(duì)其數(shù)值進(jìn)行“１”、減“１”操作，調(diào)整袋長(zhǎng)數(shù)值。而步進(jìn)電機(jī)的輸出速度則由８７５１單片機(jī)Ｐ１．０端口輸?shù)拿}沖頻率決定。若檢測(cè)到兩次封切之間的脈沖數(shù)比此期間所送袋長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)少，這說(shuō)明送料速度比封切速度慢了，應(yīng)該加快送料速度，此時(shí)定時(shí)器ＴＯ的值增加；反之，減少ＴＯ的值。

４．２系統(tǒng)軟件流程圖的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件的主要功能是判斷封切自動(dòng)定位系統(tǒng)的工作方式（空白袋／印刷袋）和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位操作等。

對(duì)于印刷袋由于印刷不可避免地存在印刷誤差，使得包裝袋的袋長(zhǎng)長(zhǎng)度不一致，為了糾正該誤差信息就必須利用第二個(gè)光電眼，對(duì)印刷袋實(shí)行實(shí)時(shí)定位，并通過(guò)一系列軟件對(duì)誤差進(jìn)行處理，調(diào)整ＣＰＵ的Ｐ１．０端口向步進(jìn)電機(jī)輸送的脈沖系列，以實(shí)現(xiàn)包裝袋的精確封切。

當(dāng)封切機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)的處理對(duì)象是空白袋時(shí)，將主程序中設(shè)定的或經(jīng)人工修改的袋長(zhǎng)化為脈沖數(shù)作為自動(dòng)定位系統(tǒng)比較的初值；與光電眼１檢測(cè)到的脈沖數(shù)相比較，將比較結(jié)果反饋給ＣＰＵ，ＣＰＵ根據(jù)反饋回來(lái)的信號(hào)調(diào)整單片機(jī)Ｐ１．０端口輸出脈沖的頻率，從而控制步進(jìn)電機(jī)的送袋速度。