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日立制作所試制成功基于印刷法的有機(jī)致動(dòng)器

2006-05-18 08:52 來(lái)源:日經(jīng)BP社 責(zé)編:中華印刷包裝網(wǎng)

 
圖1:在聚亞胺薄膜底板上印刷的致動(dòng)器圖形
圖2:切割底板制作出的Unmorph結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器
圖3:有機(jī)致動(dòng)器二次元排列模塊組成的搬運(yùn)設(shè)備
  日立制作所基礎(chǔ)研究所使用混合nm級(jí)碳微粒子的導(dǎo)電性有機(jī)材料、利用印刷法試制成功了致動(dòng)器。特點(diǎn)是:采用印刷法、可低成本量產(chǎn);可以在空氣中、低電壓下運(yùn)行;質(zhì)量輕且柔軟。由于與生物體的適應(yīng)性較好,有望應(yīng)用于人造肌肉等特殊用途。

  材料由直徑40nm的碳精微粒子和氟類聚合物混合而成。之所以選擇氟類材料,是由于氟的熱膨脹系數(shù)較高,此外還在考慮環(huán)氧類材料的可行性。將材料溶解在溶劑中作為油墨使用,以絲網(wǎng)印刷方式印在聚亞胺薄膜底板上。

  在采用這種技術(shù)制作的致動(dòng)器圖形上(圖1),用銀油墨印刷布線圖形后,將其切割下來(lái),制作出由致動(dòng)器層和聚亞胺層構(gòu)成的Unmorph結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器(圖2)。

  所謂的Unmorph結(jié)構(gòu),是指采用膨脹率較大和較小的材料組合結(jié)構(gòu)。在這種情況下,通過(guò)給印刷的有機(jī)材料通電,內(nèi)部的碳微粒子會(huì)由于焦耳熱而發(fā)熱膨脹,另一方面,由于底板聚亞胺薄膜不易膨脹,膨脹材料將會(huì)凸起導(dǎo)致全體彎曲。

試制出機(jī)械手

  此次試制的致動(dòng)器大小為7mm×9mm,伸縮率最大為4%,實(shí)用性為2%左右。驅(qū)動(dòng)電壓幾~幾十V,可以產(chǎn)生最大約5MPa的壓力。經(jīng)確認(rèn),工作速度方面,可以適用30Hz的輸入信號(hào),耐久性為1萬(wàn)次左右。致動(dòng)器的工作溫度目前可以提高到室溫+150℃.

  另外,該公司還試制了將上述致動(dòng)器二次元排列的矩陣模塊(圖3)。施加電壓為8V,尖端約移動(dòng)3mm。通過(guò)控制各致動(dòng)器的移動(dòng),可以搬運(yùn)放在此模塊上的薄膜。

  該公司還使用4個(gè)致動(dòng)器試制了機(jī)械手。每根手指的重量?jī)H0.03g,4根手指可以握住40g的試劑瓶。

影像1:試制的機(jī)械手。可以握住重40g的試劑瓶的視頻(MPEG,約12MB)。


  與形狀記憶合金等相比,產(chǎn)力的壓力還比較小,但是可以利用易于加工及柔軟等有機(jī)材料的特點(diǎn)靈活運(yùn)用。今后,該公司計(jì)劃除人造肌肉和搬運(yùn)設(shè)備之外,還將開拓露出凸點(diǎn)的觸覺(jué)傳達(dá)設(shè)備、活動(dòng)海報(bào)、氣流控制設(shè)備、微型機(jī)器人等新的應(yīng)用領(lǐng)域。另外,該研究成果將在第55屆高分子年度大會(huì)(2006年5月24日~26日,名古屋國(guó)際會(huì)議廳)上發(fā)表(演講編號(hào)1Ph152)。

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